いなたくんへ
理系大学生と女神さまの日常（といえるのか？）を描いた『ああっ女神さまっ』というマンガがある。その第19巻（1999）では、二足歩行ロボットの実現に苦慮する大学教授が登場する。当、は二足歩行ロボットは確かに夢で、1つの到達点とされていた。
二足歩行はその直後に実現したが、あれからさらに時代は進み、バク宙するヒューマノイドや、搭乗型巨大人型ロボ同士の対戦など、SFと見まがう進化が実現している。
最近のテクノロジー系ニュースから、今回はヒューマノイドを中心にロボットに関するものをまとめてみた。
Summary Note
1．実現した搭乗型巨大人型ロボット戦
2．リアルな人型ロボットへの憑依が空間を接続する
3．身体能力の驚異的進化と、心の在り処
最近の出来事で大注目だったのは、水道橋重工のクラタスと、米国MegaBotsによる史上初のモビルスー……搭乗型巨大人型ロボット同士の対戦だ。結果として我らがクラタスは1体目を倒したものの、新型機のチェーンソーには敗れる形となった。
砲撃を受けつつ近接戦闘に持ち込んだクラタス（上）
MegaBots社Eagle Prime mk3のパイロット（下）
二対一とか、てかチェンソートかありかよ！と、若干プロレス感もあるものの、むしろ「巨大人型ロボットによるプロレス」という新ジャンルが21世紀のスポーツとして確立されるかもしれない。
巨大ロボットではないが、スマフォで一人称視点のロボット対決ができる「GEIO」も楽しそう。これも一種のテレプレゼンスと言えるかな。
米国では「パワーローダー」の製品化も実現。もっともこれは搭乗型ではなく、VRヘッドセットで遠隔操作する憑依型だが、今後クラタス的なもの、MegaBots的なものを新ジャンルの重機として目にする機会も増えるかも。
ヒューマノイドからはさらに話が外れるけれど、業務用途では化学実験の機械化・自動化も地味にインパクトが大きそう。研究の現場でのルーティン・ワークが解消されれば、一気に効率化が進む。
この方向性がバイオや化学系の研究開発を加速すると思います。／ピペット奴隷を開放へ、双腕ロボットと自立走行装置の組み合わせで https://t.co/3nsP2oDAkB
— Hidemitsu Furukawa (@gelmitsu) 2017年11月1日
ロボットを構成する技術にも注目だ。
パナソニックは非接触給電によりロボット関節の非ケーブル化を実現。エネルギーのロスがないのか気になるが、設計自由度は大きく上がりそう。
MITとハーバード大は自重の1000倍の重量を持ち上げ可能な人工筋肉を開発。特徴は1ドル以下の材料を組み立てて作ることによる低コスト。ソフトロボットへの活用が期待される。
ロボットが人型としてリアリティを増すことで、人型ロボットに憑依しての「空間の接続」が実現する。
トヨタの第3世代ヒューマノイドロボット「T-HR3」はHTC Viveと連動しての遠隔操作を実現する。遠隔地のロボットに憑依して視界を得る「テレプレゼンス」はこれまでも提案されていたが、29関節によりユーザの動きをここまでリアルに投影できると、用途の幅も広がりそうだ。
同様の技術は例えばGITAIなども開発しており、「瞬間移動が可能になる」との触れ込みで1.4億円を調達した。
そんななか、スイスで開かれたインターネットに関する国連国際会議で、台湾の閣僚がロボットを通じて出席するという一幕があった。これは台湾を排除しようとした中国への対抗措置で、台湾閣僚の発言後、中国は抗議したという。
テレプレゼンス・ロボットによる会議への奇襲的出席、胸アツすぎる。
これだよこれ、私が21世紀に求めてたのは！
＊
ロボットに憑依しての生活が当たり前になった社会は映画『サロゲート』（2009）でも描かれており、その未来像は以前まとめた。
自律型ヒューマノイドと言えば、その驚異的な身体能力で世界を驚かせてきたボストン・ダイナミクスが、人型タイプの「アトラス」でバク宙を実現。この性能には恐怖すら感じてしまうが、最後のガッツポーズで帳消しに。
なお人型ロボット開発には川崎重工も参戦とのこと。マッチョでいいね。
新型ヒューマノイドからロボット活用の未来を探る | XYZ | 川崎重工業株式会社 https://t.co/3nu0I3OCiT ヒューマノイドロボットの開発競争にまさかの川崎重工が参戦 pic.twitter.com/WYLeJG8R8Q
— ユウタ (@tech_yuuta) 2017年11月22日
記事タイトルを「ヒューマノイド」としておきながら恐縮だけど、非人型にも注目したい。
ボストン・ダイナミクスが以前発表した四足歩行型ロボット「Spot」は、中国のベンチャー企業も類似する機体「Laikago」を開発していて収束進化の感がある。そんななか本家は「Spotmini」の改良型を発表、、カラーリングに若干のブルースリー感あるものの、よりスマートな外観となった。カメラ覗く仕草かわいい。
非ヒューマノイドでユニークなのは、ヘビ型ロボットの実現だ。ハシゴ昇っててすごい！
ヒューマノイドや多脚型ロボットに期待されるのはその走破性だが、ヘビ型はこれをさらに超えた移動が可能になる。生体模倣の例としても、センサユニットとしての用途としても注目だ。
世界初となる、ヘビ型ロボットによるはしご昇降を実現し、本日のImPACT TRC 第五回フィールド公開評価会にてデモンストレーションを行いました。
フル動画をYouTubeにアップしています。https://t.co/oUi4GQxlwl pic.twitter.com/56zUqeCnBW
— 竹森達也 (@rbbtake) 2017年11月10日
ヒトや動物に匹敵する、あるいはそれを超える身体能力を得つつあるロボットだが、「心」の発達にも注目である。
ソニーはペットロボット「aibo」の新モデルを12年ぶりに発表した。
AIBOきたあーーー！ pic.twitter.com/boJMz8tI2h
— d.／ディードット (@digimono_st) 2017年11月1日
イヌの日に発売だワン！新型 #aibo、愛（AI）搭載 ソニー犬型ロボ – 産経ニュース https://t.co/Ia06EugsVo @SankeiNews_WESTさんから #アイボ #AIBO #戌年 pic.twitter.com/CScnhLZZF3
— 産経ニュースＷＥＳＴ (@SankeiNews_WEST) 2018年1月11日
aiboの進化を通して考えさせられるのは、12年の間に起きたテクノロジー環境の変化と、そしてロボットにおける「身体」と「心」の在り方である。クラウドと実体間での機能分担は、他のロボットでも起こるだろう。
「AIBO は自己複製するか」という話をして、LTE対応らしいのでソニーストアに接続して注文するという手段が挙げられた
— 柞刈湯葉（イスカリユバ） (@yubais) 2017年11月1日
川西さんの話によれば、「クラウドにあるaiboのAIが本体。それがカットオフされたのがaiboで、スマホアプリもそれを使う」
まさにゴースト。
— Munechika Nishida (@mnishi41) 2017年11月1日
aiboの故障やライフの問題について質問。3年の販売期間と7年の部品保証などで10年がライフ。できればもっと長く。ただ、買い替えてもAIがクラウドにあるので、買い替えても、同じaiboのデータ、学習がダウンロードされて使い続けることができるとのこと。士郎正宗的世界
— 本田雅一（本人未確認） (@rokuzouhonda) 2017年11月1日
旧AIBOは基本スタンドアロンで、成長に見えるものは「仕込み」だからアンロックと言った方が正しかった。だが新aiboはクラウドベースのAIになり、外界認識能力を劇的に上がっている。この10年のトレンドをストレートに反映している。
— Munechika Nishida (@mnishi41) 2017年11月1日
＊
以上、最近のニュースから、ヒューマノイドを中心としたロボットの話題をまとめてみた。今後どこまでヒトや動物に近づくのか、あるいはそれを超えて、人とどう協働するのか、引き続き注目したい。
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